Linear Control Systems

نویسنده:
saeed seyedtabaii
تاریخ انتشار:
17 خرداد 1402
دیدگاه ها:
دیدگاه‌ها برای Linear Control Systems بسته هستند

درس اصلی مقطع کارشناسی برق

 
 
Rubika link for control group:     https://rubika.ir/joing/CGIFGHCH0USLFVVZXKZVHLWFQVLCYMIV
 
 
Units: 3
Course text​
S. Seyedtabaii, Control system course notes, Shahed University*.     ِControl text for print ​      Mobile version​
References
  1. K. Ogata, Modern Control Engineering, 5th ed., Prentice-Hall, 2010.
  2. RC Dorf, RH Bishop, Modern Control Systems, , Prentice-Hall, 13th ed., 2017.    download

 Course evaluation

  •  به نمرات بالای 18 شبیه سازی داده می شود
  • امکان جبران امتحان میان ترم بصورت پایان ترم -3 برای دانشجویان مرتب وجود دارد
  • نمره تمرین به نمره امتحانات وابسته است.
  • سقف نمره برای n جلسه غیبت  (  min(10,(n/3)^2     ا​ست.

Course outline

  1. مقدمه و تعاریف
  2. خطی سازی- مدل ریاضی سیستمها- معادله دیفرانسیل- تابع تبدیل- فضای حالت
  3. فضای حالت- عملیات ریاضی روی بلوک دیاگرام- روش میسون
  4. Realization- مدلسازی سیستمهای الکتریکی- مدلسازی سیستم مکانیکی
  5. مدلسازی سیستم مایع- مدلسازی سیستم حرارتی
  6. مدلسازی سیستم الکترو مکانیکی- مدلسازی تجربی
  7. اجزا سیستم فیدبک- مزایای سیستم حلقه بسته-تحویل تمرین شماره 1
  8. تحلیل خطای ماندگار  و کنترل آن-تحلیل پاسخ گذرا سیستم درجه 1
  9. تحلیل پاسخ گذرا سیستم درجه 2 و بالاتر
  10. آشنایی با MATLAB (در سالن کنفرانس)
  11. شاخص عملکرد-ساده کردن سیستمها- تحویل تمرین شماره 2
  12. پایداری-روش راث-هرویتز- تحویل آزمایش شماره 1 MATLAB
  13. روش راث-هرویتز- مکان هندسی ریشه ها: روش تقریبی
  14. مرور مباحث – تحویل تمرین شماره 3
  15. میان ترم
  16. دقیق کردن رسم مکان
  17. مکان هندسی برای: بهره منفی, سیستم تاخیر دار, پارامتر سیستم
  18. کانتور ریشه ها, حساسیت ریشه ها
  19. رسم پاسخ فرکانسی-تحویل تمرین شماره 4
  20. رسم پاسخ فرکانسی
  21. معیار پایداری نایکوئیست
  22. پایداری نسبی-نمودار نیکولز
  23. ساخت کنترلر-کنترلر زیگلرنیکولز-تحویل تمرین شماره 5
  24. روش قطب گذاری-تحویل آز شماره 2 MATLAB
  25. طراحی کنترلر به کمک مکان هندسی ریشه ها
  26. طراحی کنترلر به روش بد
  27. مثال آزاد از مقایسه روشها
  28. مقدمه ای بر فضای حالت
  29. مرور مباحث -تحویل تمرین شماره 6 -تحویل آز 3 MATLAB

مطالب کمکی

    1.   Ogata 2010​
    2. Dorf 2011
    3. حل المسائل دورف 2010 ​  
    4. سوالات کنکور ارشد 95   کنترل ارشد 95.pdfکنترل ارشد 95.pdf
    5. آشنایی با گرایش کنترل     0 Introduction to control enginering.pptx0 Introduction to control enginering.pptx
    6. راهنمای کار با MATLAB: مقدماتی، شبیه سازی سیستمها خطی و غیر خطیMATLAB MANUAL.pdfMATLAB MANUAL.pdf
  2. آموزش MATLAB همراه با دموهای جالب کنترلی        http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home

  3. دموهای جالب آموزش پردازش سیگنال         http://www.jhu.edu/~signals

  4. دموهای جالب کنترل پروسس         http://lorien.ncl.ac.uk/ming/dept/swot/connotes.htm

  5. شبیه سازی های آموزشی سیستمهای کنترلی از دانشگاه نیوکاسل استرالیا تحت نظر دکتر گودوین    http://www.csd.newcastle.edu.au/simulation.html

  6. اثبات روش راث هرویتز      Simple proof of Routh      

  7.     Simulink Guide.pdfSimulink Guide.pdf

لینک کوتاه:

https://prof.shahed.ac.ir/?p=51869

اشتراک گذاری:

مطالب مرتبط

نمرات میان ترم کنترل صنعتی 021

1 آذر 1402

021نمرات میان ترم کنترل خطی

28 آبان 1402

Graduate Students

3 مرداد 1402

Thesis and paper preparation

3 مرداد 1402

نمرات محاسبات طبیعی 012

13 تیر 1402