فهرست مطالب
اعضای گروه
مهندسی برق کنترل
نام دانشکده:
دانشکده فني و مهندسي
گروه آموزشی:
مهندسی برق کنترل
وضعیت همکاری:
فعال
شماره اتاق:
پست الکترونیک:
تلفن محل کار:
982151212071
مقالات ژورنالی
- Robotic arm tracking control through smooth switching LPV controller based on LPV modeling and torque approximation
- EMERALD GROUP PUBLISHING LTD
- Distributed robust control of frequency and active power-sharing ratio regulation in islanded AC microgrids
- SPRINGER
- کنترل چهار پره با بار اويزان به وسيله کنتر ل کننده مدل داخلي و شک ل دهي ورودي جهت کاهش نوسانات بار
- مهندسي برق و الکترونيک ايران= Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers
- تقريب ديناميک غيرخطي بازو بر اساس مدلسازي LPV جهت مسئله کنترل رديابي روبات
- Iranian Journal of Science and Technology - Transactions of Electrical Engineering
- پياده‌سازي سيستم تطبيقي فازي-عصبي در مدلسازي و تخمين حالت شارژ باتري‌هاي ليتيوم-يون
- علوم رايانش و فناوري اطلاعات
- A New Consensus-based Distributed Adaptive Control for Islanded Microgrids
- International Journal of Engineering Transactions A: Basics
- A Novel Hybrid Droop-Isochronous Control Strategy for Microgrid Management
- Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering
- کنترل وضعيت و ارتفاع کوادروتور بر پايه مد لغزشي مرتبه کسري بهوسيله الگوريتم ژنتيک
- علوم رايانش و فناوري اطلاعات
- Trajectory Tracking of Nonlinear Unmanned Rotorcraft Based on Polytopic Modeling and State Feedback Control
- IETE Journal of Research
- A Novel Adaptive Distributed Secondary Voltage Controller With High Convergence Rate for Islanded Microgrids
- IEEE Systems Journal
- مد لسازي خطي پارامتر متغير( LPV) بازوي PUMA560 در تخمين گشتاور محاسبه شده جهت کنترل مسير
- مهندسي برق و الکترونيک ايران= Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers
- Velocity Control of Nonlinear Unmanned Rotorcraft using Polytopic Modelling and State Feedback Control
- International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology
- Adaptive filtering with robust controller for improvement of inertial response of wind turbine
- International Transactions on Electrical Energy Systems
- The ?-synthesis and analysis of water level control in steam generators
- Nuclear Engineering and Technology
- Fractional order PID control of steam generator water level for nuclear steam supply systems
- Nuclear Engineering and Design
- State-feedback control of robot manipulators using polytopic LPV modelling with fuzzy-clustering
- Ain Shams Engineering Journal
- Smart VRP-NLMS algorithm for estimation of power system frequency
- COMPEL-The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering
- مدلسازي نامعين خطي پارامتر متغير سيستمهاي قدرت با به کارگيري نگاشت مجموعه پارامتر بر پايه الگوريتم تحليل مولفه‌هاي اصلي جهت طراحي پايدارساز مقاوم
- مهندسي برق دانشگاه تبريز
- Multiple Model Adaptive Attitude Control of LEO Satellite with Angular Velocity Constraints
- International Journal of Aeronautical and Space Sciences
- An optimal autonomous microgrid cluster based on distributed generation droop parameter optimization and renewable energy sources using an improved grey wolf optimizer
- Engineering Optimization
- Power System Event Ranking Using a New Linear Parameter-Varying Modeling with a Wide Area Measurement System-Based Approach
- Energies
- A Novel Optimal Control Method for Islanded Microgrids Based on Droop Control Using the ICA-GA Algorithm
- Energies
- ROBUST MULTIPLE MODEL ADAPTIVE CONTROL WITH FUZZY POSTERIOR PROBABILITY COMBINATION
- Control and Intelligent Systems-It,s Title Changed
- Uncertain polytopic LPV modelling of robot manipulators and trajectory tracking
- International Journal of Control, Automation and Systems
- A New Polytopic Modeling with Uncertain Vertices and Robust Control of Robot Manipulators
- Journal of Control, Automation and Electrical Systems
- A new LPV modeling approach using PCA-based parameter set mapping to design a PSS
- Journal of Advanced Research
- DECENTRALIZED LOAD-FREQUENCY CONTROL USING INTERACTION ESTIMATION AND ACTIVE DISTURBANCE REJECTION
- The Mediterranean Journal of Measurement and Control
- COMPARISON OFSATELLITE ATTITUDE CONTROL USING TWO DIFFERENT ACTUATORS
- International Journal of Academic Research
- An Investigation of New Control Methods to Improve Damping of Oscillations in Large-Scale Power Systems and a Proposed Control Approach Suitable for Iran Power Network
- Journal of Applied Environmental and Biological Scinces
- Multivariable Adaptive Output-Feedback Regulation Using Adaptive Observer
- مهندسي برق مدرس=Modares Journal of Electrical Engineering- فني و مهندسي مدرس سابق
- Decentralized interaction estimators in large scale power systems with neural networks
- Journal of Electric Power and Energy Conversion Systems
- Designing the Fuzzy Controller in Mobile Robot Navigation with the Presence of Unknown Obstacles
- International Journal of Intelligent Information Processing
- کنترل ولتاژ و فرکانس يک سيستم قدرت ميکرو گريد ب روش افت
- Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology
- A New Class of Decentralized Interaction Estimators for Load Frequency Control in Multi-Area Power Systems
- International Journal of Engineering Transactions B: Applications
- Decentralized robust adaptive load frequency control using interactions estimation
- Electrical Engineering
- Two-Level Fuzzy Control of Large-Scale Systems and its Application into PSS Design
- Iranian Journal of Science and Technology - Transactions of Civil Engineering
مقالات کنفرانسی
- انتخاب تابع موجك كمترين خطا براي تشخيص عيب معمولي در سيستم انتقال HVDC
- نهمين كنفرانس بين المللي كنترل ، ابزار دقيق و اتوماسيون
- كنترل چهار پره با بار اويزان به وسيله كنتر ل كننده مدل داخلي و شك ل دهي ورودي جهت كاهش نوسانات بار
- انجمن علمي برق و الكترونيك ايران
- Optimal Routing of Rocket Motion using Genetic Algorithm and Particle Swarm Optimization
- دانشگاه آزاد اسلامي- واحد تابعه اصفهان
- Attitude Tracking Control of Autonomous Helicopter using Polytopic-LPV Modeling and PCA-Parameter Set Mapping
- دانشگاه آزاد اسلامي- واحد تابعه اصفهان
- پياده سازي سيستم تطبيقي فازي-عصبي در مدل سازي و تخمين حالت شارژ باتري هاي ليتيوم-يون
- انجمن علمي كامپيوتر
- مد لسازي خطي پارامتر متغير( LPV) بازوي PUMA560 در تخمين گشتاور محاسبه شده جهت كنترل مسير
- انجمن علمي برق و الكترونيك ايران
- كنترل وضعيت و ارتفاع كوادروتور بر پايه مد لغزشي مرتبه كسري بهوسيله الگوريتم ژنتيك
- انجمن علمي كامپيوتر
- Microgrid Control In Islanding And Connected Mode
- 26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE)
- مدل سازي نامعين خطي پارامتر متغير سيستم هاي قدرت با به كارگيري نگاشت مجموعه پارامتر بر پايه الگوريتم تحليل مولفه هاي اصلي جهت طراحي پايدارساز مقاوم
- دانشگاه تبريز
- Adaptive output feedback attitude control of a LEO satellite under angular velocity constraints
- 25th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE)
- روشهاي نوين كنترل نوسانات نيروگاههاي متصل به شبكه هاي بزرگ به همراه ارايه پيشنهاد براي شبكه سراسري برق ايران
- سي و يكمين كنفرانس بين المللي برق
- روشهاي نوين کنترل نوسانات نيروگاههاي متصل به شبکه هاي بزرگ به همراه ارايه پيشنهاد براي شبکه سراسري برق ايران
- سي و يکمين کنفرانس بين المللي برق
- طرح بهبود يافته کنترل تطبيقي مدل چندگانه مقاوم فازي در يک سيستم ديناميکي مورد مطالعه بهمراه پارامتر عدم قطعيت
- نخستين کنفرانس ملي تحقيقات بين رشته اي در مهندسي کامپيوتر، برق، مکانيک و مکاترونيک
- طرح بهبود يافته كنترل تطبيقي مدل چندگانه مقاوم فازي در يك سيستم ديناميكي مورد مطالعه بهمراه پارامتر عدم قطعيت
- نخستين كنفرانس ملي تحقيقات بين رشته اي در مهندسي كامپيوتر، برق، مكانيك و مكاترونيك
- كنترل سيستم چهارپره با استفاده از كنترل كننده پسگام هوشمند با وجود عدم قطعيت در جرم
- كنفرانس بين المللي مهندسي برق
- کنترل سيستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام هوشمند با وجود عدم قطعيت در جرم
- کنفرانس بين المللي مهندسي برق
- Estimation of inertia constant of Iran power grid using the largest simulation model and PMU data
- بيست و چهارمين كنفرانس بين‌المللي برق
- روشهاي نوين براي کنترل نوسانات شبکه هاي بزرگ قدرت به همراه بررسي و ارايه پيشنهاد براي شبکه سراسري برق ايران
- international conference on science and engineering
- روشهاي نوين براي كنترل نوسانات شبكه هاي بزرگ قدرت به همراه بررسي و ارايه پيشنهاد براي شبكه سراسري برق ايران
- international conference on science and engineering
- مقايسه کنترل وضعيت ماهواره در جهت‌گيري به سمت مرکز زمين توسط دو عملگر کنترلي متفاوت
- دومين همايش ملي پژوهش‌هاي کاربردي در برق، مکانيک و مکاترونيک
- طراحي سيستم کنترل وضعيت يک ماهواره از لحظه پرتاپ تا پايدارسازي سه محوره توسط عملگرهاي مغناطيسي و چرخ عکس العملي با اعمال بارزدايي
- دومين همايش ملي پژوهش‌هاي کاربردي در برق، مکانيک و مکاترونيک
- کنترل تطبيقي مدل چندگانه مقاوم وضعيت ماهواره
- دومين همايش ملي پژوهش هاي کاربردي در مهندسي برق، مکانيک و مکاترونيک
- مقايسه كنترل وضعيت ماهواره در جهت گيري به سمت مركز زمين توسط دو عملگر كنترلي متفاوت
- دومين همايش ملي پژوهش هاي كاربردي در برق، مكانيك و مكاترونيك
- طراحي سيستم كنترل وضعيت يك ماهواره از لحظه پرتاپ تا پايدارسازي سه محوره توسط عملگرهاي مغناطيسي و چرخ عكس العملي با اعمال بارزدايي
- دومين همايش ملي پژوهش هاي كاربردي در برق، مكانيك و مكاترونيك
- كنترل تطبيقي مدل چندگانه مقاوم وضعيت ماهواره
- دومين همايش ملي پژوهش هاي كاربردي در مهندسي برق، مكانيك و مكاترونيك
- بررسي محدودكننده جريان از نوع HTS با هسته اشباعدر شرايط وقوع اضافه ولتاژهاي گذراي سطح انتقال
- كنفرانس ملي مهندسي سيستمهاي قدرت
- بررسي محدودکننده جريان از نوع HTS با هسته اشباعدر شرايط وقوع اضافه ولتاژهاي گذراي سطح انتقال
- کنفرانس ملي مهندسي سيستمهاي قدرت
- لزوم بازنگري در تنظيمات پايدارسازهاي سيستم قدرت ايران با هدف بهبود ميرايي نوسانات بين ناحيه اي شبکه انتقال
- نخستين کنگره اتوماسيون مهندسي برق
- A new h-infinity controller design for reducing the short circuit current
- نخستين کنگره اتوماسيون مهندسي برق
- لزوم بازنگري در تنظيمات پايدارسازهاي سيستم قدرت ايران با هدف بهبود ميرايي نوسانات بين ناحيه اي شبكه انتقال
- نخستين كنگره اتوماسيون مهندسي برق
- طراحي و رديابي مسير کنترلر به فرم زنجير ه اي براي يک گلايدر بدون سرنشين(خودگردان)
- اولين کنفرانس علوم و فنون دريايي و اقيانوسي
- طراحي و رديابي مسير كنترلر به فرم زنجير ه اي براي يك گلايدر بدون سرنشين(خودگردان)
- اولين كنفرانس علوم و فنون دريايي و اقيانوسي
- روشي نوين براي تشخيص زمان جزيره سازي كنترل شده در سيستم هاي قدرت بر اساس تشكيل گروه هاي همنواي ژنراتوري
- بيست و هفتمين كنفرانس بين المللي برق
- A Novel Approach for Robust H? PSS Design According to Various Power System Operation Conditions
- بيست و هفتمين کنفرانس بين المللي برق
- روشي نوين براي تشخيص زمان جزيره سازي کنترل شده در سيستم هاي قدرت بر اساس تشکيل گروه هاي همنواي ژنراتوري
- بيست و هفتمين کنفرانس بين المللي برق
- Decentralized disturbance rejection control of multi-area power systems using generalized extended state observer
- بيستمين دوره کنفرانس مهندسي برق ايران
- روشي نوين براي تعيين گروه هاي همنواي ژنراتوري و انسجام در اتصالات سيستم هاي قدرت با استفاده از ضريب سنکرونيزاسيون ميان ژنراتورهاي شبکه
- بيست و ششمين کنفرانس بين المللي برق
- روشي نوين براي تعيين گروه هاي همنواي ژنراتوري و انسجام در اتصالات سيستم هاي قدرت با استفاده از ضريب سنكرونيزاسيون ميان ژنراتورهاي شبكه
- بيست و ششمين كنفرانس بين المللي برق
- کنترل مقاوم چند هدفه سيستم هاي نامعين چند متغيره غير خطي با استفاده از منطق فازي
- 11th Internation Conference on control Automation and System, 2011
- كنترل مقاوم چند هدفه سيستم هاي نامعين چند متغيره غير خطي با استفاده از منطق فازي
- 11th Internation Conference on control Automation and System, 2011
- كنترل مقاوم چند هدفه سيستم هاي نامعين غير خطي توسط انفيس
- Chinese Control and Decision Conferemce 2011
- کنترل مقاوم چند هدفه سيستم هاي نامعين غير خطي توسط انفيس
- Chinese Control and Decision Conferemce 2011
- كنترل ميكروگريد به روش افت
- International Conference on power electronics and intelligent transportation system
- کنترل ميکروگريد به روش افت
- International Conference on power electronics and intelligent transportation system
- طراحي کنترل کننده فازي -عصبي سيستم قدرت چند ماشينه بر مبناي کنترل تطبيقي و مقايسه ان با کنترل کننده هاي کلاسيک
- بيست و پنجمين کنفرانس بين المللي برق
- طراحي كنترل كننده فازي -عصبي سيستم قدرت چند ماشينه بر مبناي كنترل تطبيقي و مقايسه ان با كنترل كننده هاي كلاسيك
- بيست و پنجمين كنفرانس بين المللي برق
- Multi-area robust decentralized Load Frequency Controller design in a restructured power system using Quantitative Feedback Theory
- Electric power engineering and control system
پایان نامه ها
- طراحي کنترل کننده مقاوم پسخورد حالت به روش سنتز ميو جهت پايدارسازي وضعيت کوادروتور با حضور نامعيني ها
- كاظم زواري شعار 1401/02/20 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- طراحي کنترل¬کننده مدل داخلي مقاوم به منظور پايداري وضعيت پرنده بدون سرنشين چهارپره با بار اويزان در تعقيب مسير دلخواه
- سيدعليرضا يوسفي 1399/06/12 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- کنترل حالت و ارتفاع کوادروتور بر پايه مد لغزشي مرتبه کسري با استفاده از الگوريتم ژنتيک
- مرتضي حاج علي 1398/11/07 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- طراحي کنترل کننده کوادراتور با استفاده از مدل سازي LPV بر پايه تحليل مولفه هاي اصلي بدست امده از شبکه هاي عصبي
- علي دميرچي 1398/04/04 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- طراحي کنترل روبات هاي بازو با مدلسازي LPV و به روش گشتاور محاسبه شده
- علي فضلي 1397/06/19 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- کنترل فازي-تطبيقي روبات در تعامل با محيط ناشناخته با بکارگيري يادگيري امپدانس
- محمدتقي مومن هروي 1396/11/17 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- بهبود عملکرد ريزشبکه هاي جزيره اي توسط بهينه سازي توليدات پراکنده و خوشه بندي
- حامد معظمي گودرزي 1396/07/17 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- محمدباقر ابوالحسني جبلي 1396/07/05 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- کنترل فازي فرود خودمختار روبات پرنده چهار موتوره بر مبناي بينايي
- اعظم اسماعيل زاداهنداني 1396/03/03 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- بهبود تخمين وضعيت شارژدهي باطري ها در اتومبيل هاي برقي با استفاده از فيلتر اچ-بينهايت و شبکه عصبي
- شاهين مرادي 1396/03/01 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- مدل سازي باتري جهت تخمين حالت شارژ با استفاده از سيستم تطبيقي عصبي فازي (ANFIS)
- محمد نصيري 1396/02/30 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- طراحي و ساخت داده نگار دما با نرخ نمونه برداري بالا و بکارگيري تکنيک فشرده سازي اطلاعات
- فرشاد حسيني زند 1395/11/17 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- فاطمه زارع ميرك اباد 1395/06/24 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- سيمين غياث ابادي 1395/04/06 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- دانيال بهاري 1394/12/22 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- کنترل سيستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام هوشمند با وجود عدم قطعيت
- همايون دادگرنژاد 1394/11/07 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- کنترل فراگير مقاوم ميرايي نوسانات بين ناحيه اي شبکه هاي قدرت در برابر تغييرات پارامتري و تاخير
- مجتبي ساكي 1394/06/11 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- کنترل توربين گاز با بکارگيري خطي سازي فيدبک و تخمين گشتاور بار
- علي اصغر عبدالهي مقدم 1394/04/22 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- طراجي کنترل وضعيت ماهواره با بکارگيري دو عملگر
- جلال ارسي 1393/11/15 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- طراحي کنترل کننده فازي تطبيقي بازوي روباتيک با استراتژي کنترل ولتاژ در فضاي کار
- عليرضا فاتح 1393/11/07 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- کنترل تطبيقي مدل چندگانه مقاوم وضعيت ماهواره
- ابوالفضل شهرويي 1393/11/07 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- استفاده از دستگاهاي اندازگيري فازوري در کنترل مقاوم بار - فرکانس چند ناحيه اي
- فرشته تاري وردي 1392/11/08 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- طراحي پايدارساز مقاوم در سيستمهاي قدرت چندناحيه اي با استفاده از واحدهاي اندازگيري فازوري
- سعيد جودكي 1392/10/28 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- بهينه سازي چندهدفه H2/H-infinity در کنترل مود لغزشي
- رضا بازگير 1392/09/30 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- بهبود جريان گذرا و ولتاژ سيستمهاي قدرت با بکارگيري محدودکننده هاي جريان خطا
- وحيد طاهري مجد 1391/11/17 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- ايجاد جزيره پايدار با استفاده از مفهوم شبکه هاي هوشمند
- جواد رشيدبيگي 1391/11/07 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- روشي نوين در تشخيص زمان مناسب براي جزيره سازي کنترل شده در شبکه هاي قدرت
- حمزه داوري كيا 1390/11/08 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- multi layer control of microgrids in ilanding mode
- ياسر رحمتي كوكنده 1390/06/08 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- کنترلر فازي تطبيقي براي کنترل بار فرکانس سيستم قدرت چند ناحيه اي
- حميدرضا مرادي معلم کلايه 1388/11/28 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- پايدارساز سيستم قدرت (PSS) تطبيقي بر اساس منطق فازي براي سيستمهاي قدرت چندماشينه
- محمدعلي يونس ابادي 1388/11/13 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- تشخيص و مکان يابي خطا در سيستمهاي قدرت با استفاده از روشهاي هوشمند
- علي عطايي 1388/06/31 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- طراحي کنترل کننده نامتمرکز بار-فرکانس با استفاده از روش کنترل مقاوم با نظر به قراردادهاي دوجانبه
- جواد رضوان طلب 1388/06/28 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)
- حميد رشيدفر 1386/06/31 محمدحسين کاظمي (استاد راهنما 1)